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当罗斯人还臣服于蒙古人时，当时强盛的蒙古大汗娶拜占庭帝国的公主为皇后，因此俄罗斯人转而尊称蒙古大汗为沙皇。沙皇这一词语来自于拉丁语凯撒的转译，就是大皇帝的意思。
不过后来金帐汗国衰弱后，俄罗斯人便不肯再称蒙古大汗为沙皇。
到了伊凡三世的时候，他自己也迎娶了拜占庭帝国的末代公主索菲亚，此后，莫斯科公国便以拜占庭的继承人自居，并把索菲亚带来的拜占庭象征双头鹰奉为国微。
在当时，奥斯曼帝国攻陷了君士坦丁堡，延续千年的东罗马也就是拜占庭帝国就此灭亡。
在君士坦丁堡陷落后的十六年，奉教皇之命，拜占庭灭亡时逃到西方的末代皇帝的侄女，索菲女公主下嫁给了莫斯科大公伊凡三世。
到了伊凡四世时，伊凡四世将大公升格为沙皇，国号也改为了沙皇俄国。虽然伊凡四世是第二位使用沙皇称号的，但他却是真正的俄国第一位沙皇。
沙皇伊凡四世，也被人称为恐惧伊凡或伊凡雷帝，正是在这位雷帝的带领下，沙俄开始走向强大。
但是，雷帝已经去世五十多年了。
俄国不再强盛，反而陷入了混乱之中。
五十五年前，伊凡雷帝死后，王位传给长子费奥多尔·伊凡诺维奇。在四十多年前，费奥多尔·伊凡诺维奇死后绝嗣，外戚戈都诺夫被推举为沙皇，留里克王朝也就结束了。
自伊凡四世死后，整个俄罗斯就陷入了动荡和权利的纷争中难以自拔，各式各样的叛乱四起。
统治了俄国八百多年的留里克王朝结束，对沙皇王位有觊觎之心的各方贵族无休止的倾轧，最后却是王朝旁支的罗曼诺夫趁这混乱夺得了沙皇的宝座。
凭着家族背景和教会的支持，在二十八年前，贵族们妥协，麦克尔-罗曼诺夫终于被正式推举为全俄罗斯的沙皇，罗曼诺夫王朝就此开始。
但是米哈伊尔一世最开始被选举为沙皇的时候，却不愿意去加冕继位，因为前面几任沙皇都是无一人善终，当时不但俄国自己内乱，甚至波兰当时还两度弄了一个伪季里特里，送到俄国登基即位沙皇，加上北方的瑞典也不时的过来抽打俄国几下，使得当时的俄国，早不复雷帝时的强盛。