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周琅手下六艘武装商船，周琅全都派了出去，因为朱濆打澎湖不下，主要原因就是火力上无法压制澎湖清军炮台，周琅当然要集中火力，每一艘船都是宝贵的火力。
朱濆的前期工作做的不错，他在攻打澎湖之前，就联系上了几艘澎湖当地的渔船，不然他也不敢贸然进攻水道错综复杂的澎湖。
澎湖是一个岛群，有六十多座岛屿，清朝人评价说，澎湖本岛（妈公岛）位于中央，周边各岛星罗棋布，远近错列，形成纡回的港道，礁汕隐伏水中，非熟悉夷险者不敢轻进。妈宫港居中控制，港内波平如镜，可容千艘舰船。自西拱峙者，以西屿为外捍、金龟头为右臂；由东南环卫者，以风柜尾（亦名蛇头）为左卫、大小案山为下臂，锁住港门，中有四角仔小屿，为港门罗星，塞住水口；其西由西屿稍北为吼门，波涛湍激两旁，其大列、小列二屿，夹峙左右。昔刘国轩为施侯所败，乘小舟由此遁去。吼门水浅，其时盖涨三尺云。他如丁字门在西屿之西北，孤悬外海，控扼大洋；师公礁附近吼门有石潜伏水底，舟不敢犯。
中国人跟西方人的航海模式不一样，西方人发展的更加系统，依靠海图和仪器进行航海，此时的中国人大多还是要凭经验。没有人引船，朱濆是不可能攻下澎湖的。别说攻下了，能不能进入澎湖水道都说不好，就算进去了，能不能走出来也说不好。
另外就是澎湖的炮台了，这里被视作台海锁钥，闽海门户，海防还是相当重视的，因此大炮数量众多。至少朱濆认为，只要能压制住炮台，他自己就能攻占澎湖。
事实上朱濆还是太高看自己了，朱濆的手下，海战确实有两把刷子，但那是跟清军水师比，陆战就完全是门外汉。
在当地渔民的带领下，周琅舰队有惊无险，六艘武装商船，进入妈公港后，连通朱濆麾下五十艘福健霆船，在号称能停泊千艘船只的妈公港港池中，一百多门舰炮，同时齐射，与炮台火炮对轰。
此时周琅舰队大炮齐名，本以为会跟清军进行炮战，可打了半天，也不见对方发炮，终于等到对方发炮，却只打在了水面上，激起水柱。
炮战持续了半个小时，周琅看到清军炮台的还击越来越少，越来越慢，知道时机成熟，这才建议朱濆派兵登陆，此时周琅才看清了对方的弱点，几十艘大小船只涌上附近的滩涂，乱糟糟一片。