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在清河郡中部广袤的原野上，两万贼军正沿着永济渠疾速向武城县方向行军，这支军队正是张金称派出的援军，由大将杨公卿率领的两万贼军。
自从几个月前在清河县拦截张铉失败后，杨公卿已渐渐成为张金称军中的第二号人物。
这也和他拥有五千忠诚于自己的精锐士兵有关，张金称的军队虽多，但精锐士兵却不多，只有两万五千余人，其中杨公卿就拥有五千人，实力摆在这里，张金称也不得不重用杨公卿。
在如何处置冯孝慈投降士兵的问题上，杨公卿和张金称的意见并不一致，杨公卿反对处死一万多隋军，他认为这会引来隋王朝的凌厉报复，会使他们成为隋王朝的眼中钉，不利于他们长远发展。
但张金称被胜利冲昏头脑，一心向高士达和窦建德立威，便固执己见，血腥屠杀了一万投降的隋军士兵，这让杨公卿十分不满，同时也有点胆寒了，不出他的所料，时间过去才几天，张须陀便集结兵力向清河郡发动了攻势。
更让杨公卿动摇的是，张金称迅速荒淫堕落，从前还有几分做大事的野心，可现在居然整天和几十个女人厮混在一起，直到张须陀大军杀来他才仓皇应对。
杨公卿已经不看好张金称，开始有了自保的想法，这次张金称派他率两万军去支援武城县，便使杨公卿发现了千载难逢的机会，如果自己能占领武城县，夺取武城县的粮草物资，他便有了自立为王的本钱。
“不准休息，给我加快速度！”
杨公卿大声喝令，他现在要和隋军争速度，一定要抢在隋军之前占领武城县。
尽管杨公卿心急如焚，但除了他自己的五千精锐之军外，其余军队大多是乌合之众，哪里能承受住高强度的长途跋涉行军，很多人越走越慢，队伍也越来越长，由最初的两里变成了十几里，士兵们疲惫不堪，怨声载道。
就在清河县北面的一片森林内，罗士信率领一千士兵比杨公卿的军队早一步抵达，士兵们也都十分疲惫，坐在地上休息喝水，渐渐恢复体力，罗士信则站在一棵大树上眺望着远处的官道。
贼军是沿着永济渠西岸行军，那么他们必然会经过官道，此时罗士信心中十分兴奋，打徐圆朗他被困在山上，打左孝友他也没有能独立出战，一直使他耿耿于怀，今天终于得到了独自出战机会。