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尘沙蔽日，二十里地转瞬即至。
正如高开道所料，一边是房彦藻令他增援单雄信的严令，一边是王君廓等先歼李士才、常何，又大败单雄信的赫赫凶名，王当仁这时正是尚处在要不要继续行军，抑或撤退的犹豫状态。
才下令前队就地列阵，后队加速靠拢，迟疑要不要就此先撤。
不意高开道所部骑，已经杀到！
见其数百骑，打着尖锐的唿哨，甲械鲜明，战马奔腾，锋利的马槊在阳光下寒光闪闪，前队阵型未成的魏兵不禁面露惧色，手忙脚乱，弓弩未及引射，高开道等骑已突入百步之内！
前队主将张大忠见高开道等势若奔雷，急令布盾抗击。
然而高开道马快槊疾，盾阵未合，已冲到了阵前，长槊刺出，接连将两名试图组织抵抗的魏军队率挑飞出去。张金树紧随其侧，大呼喝中，面对魏军匆忙竖起的几面盾牌，竟不减速，战马人立而起，碗口大的双蹄重重踏在盾牌上，踹开了一个缺口，身后汉骑蜂拥而入。
“不许退！顶住！”张大忠肝胆俱裂，举槊拍马迎向高开道，试图顶住冲击。
两槊相撞，火星四溅。高开道手腕一翻，格开他的槊，反手一刺，槊尖穿透他的甲胄，鲜血喷溅而出。张大忠从马上摔下，眼神涣散，最后看到的，是汉军骑兵如猛虎般冲进阵中。
两三里外，王当仁在后队中望见前队顷刻间崩溃，惊得目瞪口呆。
左右亲信急进言献策，说道：“将军，汉骑虽猛，仅数百而已！当速令后队结阵固守，并派骑兵前出阻滞，为列阵争取时间！将军速决！”
王当仁回过神来，心知再撤退已不可能，只会演变成一边倒的屠杀。
他赶紧下令，后队的数百骑立即出击，拦截汉军骑兵攻势；其余步卒依托身后不远处的洛水岸边列阵，盾牌手居前，长矛手次之，弓弩手居后，预备依托阵型，进行抵御。
……
高开道虽一举击溃敌军前队，然兵力终究过少。
当王当仁后队的数百骑兵迎头撞上来时，其部的突击势头登时就被遏制。
战场分成了两部分。
部分汉骑追杀、驱散前队溃兵；另一部分则在髙开道的亲自率领下，与魏骑展开了骑战。