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两军骑兵主力转瞬相遇，如怒涛撞击，马蹄声、喊杀声、马嘶声响彻原野，与两军步卒阵的杀声汇成震天动地的轰鸣。槊锋相撞迸出火星，刀光掠过处血雾升腾，战马嘶鸣间人影交错。而段志玄引三百唐骑，烟尘滚滚，直取汉军侧翼。却怎容他杀入汉军步卒左翼？几员汉骑勇将率领三四百汉骑，避开了丘行恭等的截击，迂回驰至，将段志玄等截於半途。
这时，若从半空望下。
可以俯瞰到，偌大的战场上，中间的敌我步卒舍生忘死鏖战，两翼骑兵奔腾驰突，烟尘滚滚！
左右两翼的唐骑俱被拦截，无法增援唐军步卒。王、郑两个唐步阵主将，尽已负伤。午时将至的时候，唐步卒阵左、前、右三面皆被汉军攻入；另有数百汉军绕向唐步卒阵后，却是已将要形成合围之势。王君廓看得分明，心中狂喜，他知道克胜就在眼前了！
此前的忧虑尽被抛诸脑后，战场的血腥和取胜的曙光，激发了他全部的凶性。
他猛地将头盔摔在地上，大吼一声：“全军压上！儿郎们，从俺杀贼！”亲率百十亲兵，插向唐步卒阵最为混乱之处！这百余名精锐甲士，皆执大斧、横刀，如猛虎下山，直贯唐步阵深处。刀斧所向，血路顿开。唐步阵遭此致命一击，再是支撑不住，阵线开始崩溃。
战已一两个时辰，战场上每一寸土地都仿佛被鲜血浸泡过，双方都已筋疲力尽。
便精卒锐士也汗透重甲，手臂酸麻，刀卷刃缺。
但坚持就是胜利了！王君廓杀得性起，紧紧盯住已近在咫尺的唐步阵中“王”、“郑”两面敌将旗，旗倒之时，便是唐军覆没之刻！他睚眦欲裂，大呼：“贼阵已破！儿郎们，杀进去！”
翟长孙、段志玄等两部唐骑尽管拼死冲杀，丘师利所率的唐骑唯一剩下的驻队也被迫上了战场，却始终被汉骑死死缠住，皆不得脱身援到。
眼看唐步阵就要全面崩溃，败局已定。
突然！
一阵低沉而雄浑的号角声，异军突起，自数里外的唐营后方响起。
紧接着，如滚雷般的马蹄声从唐营后方传来，越来越近，越来越响！在所有汉军惊愕的目光中，数百骑唐军生力军如同神兵天降，从侧后方漫卷而来！当先两杆大旗迎风猎猎作响，“车骑将军公孙”、“车骑将军杜”的字样刺人眼目！正是李世民麾下悍将公孙武达、杜君绰！