第13章 既然如此,你来告诉我!(3/4)

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  “建立传感器响应时间数据库,并用滑动窗口算法进行实时校准,在复杂多变的环境中,能够动态调整预测模型,确保数据的准确性,这对于提高整个系统的稳定性和效率至关重要。”

  “但这是你做出来的吗?”

  “我记得你们大一学生还没有接触过这些,你是不是找了帮手?”

  “真是我一个人做出来的,昨天晚上我一直在学校的自习室里面写。”

  一个晚上,做了整套设计方案,包括机械设计、电路设计等?

  张教授盯着周宇,试图看出对方是否有说谎的痕迹。

  “好,既然你说方案都是你一个人做的,来告诉我。”

  “你的设计方案中,采用了四足机器人作为执行主体,你是基于哪些具体考量做出这一决定的?相比于轮式或履带式机器人,四足机器人在哪些方面能更好地满足你的设计需求?”

  “四足机器人采用对角步态时,动态稳定裕度可达,比轮式平台侧倾临界角提升40%,在油污地面,足端橡胶垫配合液压阻尼,能维持零力矩点在支撑多边形内。”

  “在生产过程中,机器和设备的移动可能会产生震动,甚至偶尔会有突发性的冲击,四足结构通过调整各腿的步态和力量分配,能够在这种动态环境中保持稳定,确保监测任务不受干扰。”

  张教授顿了顿,继续问:“你为足部设计了的分布式压敏阵列能检测到的微小扰动,这在理论上有助于复杂地面的稳定行走,但如果巡检路线包含长期暴露在酸雨环境中的钢结构平台,传感器的硅基敏感元件在3年后会出现问题,有什么解决的办法吗?“

  “硅基传感器在pH2-pH12的强酸强碱环境下确实会加速老化,但可以采取防护措施。”

  “利用类金刚石碳镀层进行表面封装隔绝外界化学物质的侵害。”

  张教授听到这里,脸上带着不可思议,嘴上叫道:“卧槽!这真是你做的?”

  他现在已经顾不得什么教授身份了,周宇所展示出来的专业,他从来没有在其他学生身上见到!

  面对他的提问,周宇应答如流,看样子,整个方案真的是周宇一个人做出来的!

  这实力,真的太恐怖了!

 

 

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