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虞教授看清楚周宇的脸后，吃了一惊。
周宇怎么会在这？
张教授将U盘插入投影仪，一份方案投影到了墙上的幕布。
“这是我们设计的基于智能机器人的智慧生产安全监测管理系统。”
赵教授脸色逐渐放松了下来。
还真是他们昨天临时提出的方案，真没想到这么快就有了初步的成型。
不知道具体情况如何，不过仓促做成的方案错误肯定很多，杜部长等人对其中一知半解，看不出问题很正常。
但今天他这个内行在，张教授就休想企图蒙混过关！
周宇调出一个简易的结构分解图。
“机器人头部集成多光谱摄像头和超声波阵列，躯干部位搭载了MEMS气体检测模块，可同时监测、VOCs等12类空气指标。”
赵教授扶了扶眼镜，说：“同时驱动多光谱摄像头和12个MEMS传感器，你们的电源管理系统怎么解决瞬时电流过载问题？”
“我们采用分级供电设计。”周宇调出电路图。
这张电路图因为赶时间的缘故，画的非常简单，但上面的标注却很清晰。
“摄像头单独使用TI的TPS546C23 Buck转换器，传感器阵列则用ADP5070实现多路输出，根据以往的数据可以得出瞬时峰值电流被控制在以内，完全在18650电池组的20A放电能力范围内。”
“但四节并联的18650在2C放电时容量会衰减30%，你们的八小时续航”
“所以我们在运动控制算法里加入了能耗优化模型。”
“当监测到VOCs浓度低于阈值时，自动关闭三个高耗能传感器，并通过卡尔曼滤波器补偿数据完整性。”
“不过，这段代码我不会写，所以需要懂的人来验证下我说的是否正确。”
周宇确实不会写代码，他知道杜部长召集这帮教授来是为了协助他们实现方案的，他很乐意把不懂的问题抛出来。
他只简单看了下卡尔曼滤波器相关的专业内容，编程方面还没有来得及学。
郑处听到周宇这么说，心想此时正是个让教授们和周宇互动的机会，连忙开口：“这就是邀请各位教授来的原因，有教授愿意讲解下吗？”